混合偏导相等
定理(Schwarz):混合偏导数与次序无关
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thm.mixed-partials · 定理 · 微积分 · 多元
陈述
设 开, 的二阶偏导 与 都在 的某邻域里存在,且在 处连续。则
特别地, 时 是对称矩阵。
说明
⭐ 这条定理把「二阶偏导有 个」压成「 个」—— 它正是 Hessian 对称性的全部来源,也是多元 Taylor 公式里 能写成对称双线性型的原因。
⚠ 连续性不能去:(原点补 )满足 。连续性保证的不是「能换序」本身,而是「换序不产生跳变」。
⭐ 证明的路子(全文在边上):把 的一个二阶差分 用一元中值定理按两种顺序各算一遍,得到两个「二阶偏导在某个中间点取值」的表达式,再令 用连续性取极限。
它指向谁(出边)
推出 1
-
积分形式的 Taylor 余项 + 对称矩阵的光滑配方 Morse 引理
第一步:把一阶 Taylor 余项写成积分(避开「 依赖 」这个坑)。 对 用带积分余项的 Taylor 公式,
其中( 用了临界性)
第二步: 的性质。 积分号下求导说明 与 有同样的光滑性;;由
thm.mixed-partials,( 即可)。记对称矩阵函数 。于是第三步:光滑配方(把 对角化)。 在 附近 非退化(因 可逆,可逆是开条件)。用光滑的 Gram–Schmidt / 配方法对对称矩阵函数作合同变换:逐步消去非对角项,得到
其中 光滑、 是光滑函数且 可逆(每一步的变换矩阵在 附近可逆)。
第四步:把 吸收进坐标。 令 。因 , 是 附近的光滑坐标( 可逆),而
第五步: 的符号个数 = Morse 指数。 由 与合同变换保惯性(Sylvester 惯性定律),负号的个数正是 的负特征值个数 。∎
⭐ 第一步的积分写法是这条证明的技术核心:它把 级别的余项变成了一个显式光滑的矩阵函数,于是配方可以光滑地进行。若用 Lagrange 余项, 依赖 ,配方就不是光滑的了。
谁指向它(入边)
推出 1
-
一元中值定理用两次 混合偏导可交换
化归到 :只需证 ,其中 。取 使小方块 落在假设的邻域里。定义二阶差分
按第一种顺序:令 。则 。对 用一维中值定理,存在 使
再对 用一次一维中值定理,存在 使
按第二种顺序:对称地(令 )得到存在 、 使
取极限:两式相除 得
令 :此时 、,由两个混合偏导在 处连续,两边分别趋于 与 ,故两者相等。∎
⚠ 连续性只用在最后一步(取极限)。这也解释了为什么去掉连续性就有反例 —— 中间那两个点 与 不同,没有连续性就没法把两个不同的点上的值拉到一起。
参考
- Rudin, Principles of Mathematical Analysis, Ch. 9
- Spivak, Calculus on Manifolds, Ch. 2
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